Les historiens ont prouvé que le site était habité depuis le paléolithique moyen et le néolithique, en raison de sa situation favorable à la circulation des personnes et des biens. Il existe également une légende sur les origines de la ville. On dit que c'est un pasteur appelé Bucur qui aurait fondé ici un village, sur les bords de Dâmbovita. Mentionnée pour la première fois en 1459 dans un document signé par Vlad Tepes (Vlad l'Empaleur), la ville fut jusqu'au 18 ème siècle l'une des résidences des Princes de Valachie. Elle devint en 1862 la capitale des Principautés Unies de la Moldavie et de la Valachie. La Réunification en 1918 de tous les territoires habités par les roumains (Valachie, Moldavie et Transylvanie) a consolidé le rôle central de la ville.
La capitale roumaine offre un visage tout en contrastes, fruit d'une histoire mouvementée. Le quartier Lipscani rappelle l'ancienne ville marchande entre Orient et Occident. De son passé de capitale voïvodale, Bucarest a gardé ses églises valaques du 17e s. Au tournant du 20e s., elle se couvre d'édifices néoclassiques, devenant le « Petit Paris ». Mais l'âge d'or s'achève avec la Seconde Guerre mondiale. L'ère Ceausescu sera celle des « blocs » tout en béton et des destructions urbaines. Si Bucarest ne séduit pas forcément par son architecture, ses musées promettent une véritable découverte !
Mais Bucarest c'est également l'imposant Palais du Parlement, construit en 1984 sur ordre de Nicolae Ceausescu. Il s'agit du deuxième plus grand bâtiment administratif au monde , après le Pentagone : 86 mètres de haut 270 mètres de large, 5? 000 pièces, l'équivalent de trois arrondissements parisiens rayés du plan de la ville pour satisfaire les désirs mégalomaniaques du dictateur, qui ne verra d'ailleurs jamais le palais achevé. Le projet comportait également la « Place de la Révolution » devant le Palais du Parlement et le « Boulevard de la Victoire du Communisme », de 30 cm plus large que les Champs Elysées et long de 3500 m. Il devait conduire à l'embarcadère d'apparat construit sur un canal reliant Bucarest à la Mer Noire et qui devait permettre au Yacht présidentiel et à celui de la Reine d'Angleterre de Venir jusqu'à Bucarest. Heureusement, ce canal n'a jamais été réalisé et le projet n'a jamais été terminé.