Les Romains ont bâti la ville de Mursa, puis des Slaves s'y sont installés, à l'abri des inondations. Puis Osijek a été détruite et reconstruite par les Ottomans au 16 ème, avant d'être reprise par les Habsbourg.
C'est alors que débute la construction de la citadelle : la ville ne doit pas pouvoir être reprise ! Les Austro-Hongrois entreprennent donc de construire ce bastion défensif, sur les hauteurs d'Osijek, enfermant derrière ses épais murs le centre de la ville du 18ème siècle.