La cathédrale de Nidaros est la cathédrale de la ville de Trondheim en Norvège. Construite à l'emplacement de la tombe du roi de Norvège saint Olaf, tué à la bataille de Stiklestad le 29 juillet 1030, elle regorge sur sa façade de multiples exemples de sculptures à la fois romane et gothique, ce qui en fait probablement l'un des plus beaux édifices médiévaux de Scandinavie.
Siège d'un diocèse catholique, puis de l'archidiocèse de Nidaros, de 1030 jusqu'en 1537, il s'agit aujourd'hui de la cathédrale médiévale la plus septentrionale de Scandinavie. Elle est aujourd'hui de nouveau le siège d'un diocèse de l'Église de Norvège qui est de confession luthérienne.
Durant le Moyen Âge, et depuis l'indépendance en 1814, la cathédrale accueille le sacre des rois de Norvège. Le roi Haakon VII fut le dernier roi à être couronné dans la cathédrale. Depuis Olav V en 1957, le couronnement est remplacé par une consécration. En 1991, le roi Harald V et la reine Sonja furent consacrés dans la cathédrale. Le 24 mai 2002, leur fille, la princesse Märtha Louise y épousa l'écrivain Ari Behn.
De nos jours, la route de pèlerinage menant au tombeau de saint Olaf est restaurée. Elle porte le nom de Sankt Olavs vei (le « chemin de saint Olaf » en français). La route principale, qui mesure environ 640 km, débute à Oslo en direction du nord, passe par le lac Mjøsa, franchit la vallée de Gudbrandsdalen et la chaîne de montagnes du Dovrefjell, emprunte enfin la vallée d'Oppdal pour aboutir à la cathédrale, à Trondheim.
